據(jù)外媒報道，特斯拉正式推送了FSD（完全自動駕駛）測試版本，此次更新不僅改進了自動剎車，還改善了物體檢測網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，以此提高對物體檢測的精度和速度。

 

 

此次推送的為10.6.1 Beta版，它改善了物體檢測網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，針對非VRU物體（汽車、卡車、公交車）提高了靈敏度；建立了新的可見性網(wǎng)絡(luò)，平均相對誤差降低了18.5%；通過采用新的通用靜態(tài)對象監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，在大角度和夜間情況下的精度提高了17%；通過對交匯物體預(yù)測，改進了車輛在開放路口左轉(zhuǎn)時，停車等候的位置，這樣同時有助于為其它車輛讓路；通過建模，在并道動作時留出更大余地；在有物體穿越前方車道時，改善了自動剎車的動作，使其更加平緩，提高乘客舒適度。

 

此版本相比10.5版本來說，進行了全方面優(yōu)化，最大的改觀就是提高識別精度，降低誤差，改進了無保護的左轉(zhuǎn)彎時的停車位置，同時對迎面而來的車輛讓步，減緩車道偏離時修正的穩(wěn)定性。