在車輛行駛過程中，不可避免地會遇到低洼路段，例如城區(qū)道路中路橋下的路段，下雨后很容易出現(xiàn)積水，而如果人類駕駛員在錯誤估計(jì)積水深度涉水后，極易引發(fā)車輛拋錨，對于自動駕駛汽車亦如此。因此，如何提前確定積水深度十分重要。
據(jù)企查查APP顯示，7月23日華為技術(shù)有限公司公開了“一種積水深度確定方法及裝置”發(fā)明專利，公開號CN113168535A。專利摘要顯示，本申請實(shí)施例提供了一種積水深度確定方法，可實(shí)現(xiàn)終端無需涉水，即可對積水區(qū)域的積水深度進(jìn)行測量，避免了終端涉水帶來的風(fēng)險(xiǎn)。
具體應(yīng)用過程中，該方案將首先通過車載攝像頭采集積水道路的圖像信息，然后基于該道路信息確定積水邊緣中第一邊緣的空間位置信息，進(jìn)而獲得道路坡角信息。在此基礎(chǔ)上，通過分析確定積水區(qū)域的最大水深處對應(yīng)的道路位置信息，然后基于第一邊緣的空間位置信息、道路坡角信息、最大水深處對應(yīng)的道路位置信息，確定積水區(qū)域的最大積水深度。
專利摘要指出，該方法可用于提升終端在自動駕駛或者輔助駕駛中的ADAS能力，并可應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)，如車輛外聯(lián)V2X、車間通信長期演進(jìn)技術(shù)LTE?V、車輛?車輛V2V等。
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