成本可控的技術(shù)路線：基于攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的技術(shù)路線，相較于激光雷達(dá)作為傳感器的技術(shù)路線，一定程度上降低了落地成本，促進(jìn)了商業(yè)化進(jìn)程

繞開壁壘的商業(yè)路徑：定位為自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)營(yíng)商而非供應(yīng)商，面向物流運(yùn)營(yíng)車隊(duì)而非整車企業(yè)，避免了與博世等能提供完整服務(wù)的大型供應(yīng)商的正面沖突。

圖森未來(lái)是一家很實(shí)在的公司。“我們不為改變世界，我們的任務(wù)就是想辦法賺錢。”

作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，北京圖森未來(lái)科技有限公司從CEO到COO再到CTO都很少談理想，每個(gè)人在媒體面前說(shuō)得最多的都是這個(gè)字——錢。

憑借在深度學(xué)習(xí)算法上的優(yōu)勢(shì)，圖森未來(lái)提供計(jì)算機(jī)視覺(jué)為主的低成本、可商用的自動(dòng)駕駛解決方案，嘗試為城際物流運(yùn)輸車隊(duì)打造高速場(chǎng)景下的L4級(jí)別(SAE標(biāo)準(zhǔn)，共6級(jí))自動(dòng)駕駛卡車。目前，圖森未來(lái)已經(jīng)在美國(guó)加州、亞利桑那州和國(guó)內(nèi)的曹妃甸完成了首次路測(cè)。

隨著人工智能浪潮的興起，作為短期內(nèi)可實(shí)現(xiàn)的落地形式之一，自動(dòng)駕駛成為了創(chuàng)投圈的熱詞。成本+技術(shù)的高門檻，讓自動(dòng)駕駛市場(chǎng)避免了虛火過(guò)旺，但整車企業(yè)、科技公司甚至是供應(yīng)商，巨大的市場(chǎng)潛力依然使得這個(gè)賽道參與者眾，甚至不乏巨頭。

作為成立不足兩年的初創(chuàng)企業(yè)，圖森未來(lái)跟巨頭PK的底氣究竟是什么?

瞄準(zhǔn)貨運(yùn)市場(chǎng)的高度自動(dòng)駕駛

做計(jì)算機(jī)視覺(jué)起家的圖森未來(lái)，轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛是為了“做別人做不了的”。

COO郝佳男認(rèn)為轉(zhuǎn)向主要有兩方面原因：“一方面是技術(shù)上的考量，另一方面是商業(yè)考量。”

在2015年成立之初，還叫圖森互聯(lián)的圖森未來(lái)是一家專注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法研發(fā)的公司，做的是基于圖片識(shí)別的廣告業(yè)務(wù)，現(xiàn)在的大股東新浪就曾經(jīng)是他們廣告業(yè)務(wù)的客戶。

單靠廣告業(yè)務(wù)，圖森未來(lái)就已經(jīng)可以“躺賺”，每年實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)級(jí)別的營(yíng)收，但團(tuán)隊(duì)并不滿足于此。“計(jì)算機(jī)視覺(jué)在廣告領(lǐng)域的天花板太低，大家都能做，區(qū)別只是做得好還是不好。”在郝佳男看來(lái)，圖森團(tuán)隊(duì)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)無(wú)法完全展現(xiàn)出來(lái)。

轉(zhuǎn)型的想法在團(tuán)隊(duì)形成共識(shí)。可是，轉(zhuǎn)向哪兒呢?

(圖森未來(lái)北美研究團(tuán)隊(duì))

當(dāng)時(shí)整個(gè)團(tuán)隊(duì)從CTO到其他技術(shù)人員都是深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)這些方向的專家，他們決定選擇一個(gè)人工智能領(lǐng)域有一定門檻的行業(yè)。

圖森未來(lái)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)起家，在這方面已經(jīng)有了相當(dāng)積累，而計(jì)算機(jī)視覺(jué)目前就人臉識(shí)別、安防和交通三大應(yīng)用領(lǐng)域。“人臉識(shí)別和安防可以歸到一大類中，國(guó)內(nèi)幾家計(jì)算機(jī)視覺(jué)公司已經(jīng)做了很久了，而且還有海康威視、大華等上市公司，不是一個(gè)好跑道。

“自動(dòng)駕駛，雖然有很多大公司在嘗試，但是整個(gè)市場(chǎng)還在探索，而且前景廣闊。”談起選擇自動(dòng)駕駛的原因，CEO陳默曾給出這樣的解釋。

2016年初，圖森未來(lái)轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，并選擇了物流貨運(yùn)這一垂直領(lǐng)域。除了建立技術(shù)壁壘，商業(yè)化落地也是考量的重要因素之一。

“自動(dòng)駕駛是我們認(rèn)為在人工智能領(lǐng)域能夠較早落地的一個(gè)方向。”而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里選擇切入L4級(jí)別的貨運(yùn)市場(chǎng)，則是因?yàn)樵谶@個(gè)市場(chǎng)“能夠找到切實(shí)賺錢的一條路。”

2015年，全球物流運(yùn)輸市場(chǎng)總體規(guī)模為8.1萬(wàn)億美元，預(yù)計(jì)將在未來(lái)十年間保持7.5%的復(fù)合年均增長(zhǎng)率。而在中國(guó)，整體物流業(yè)占GDP比重約為16.67%，也就是近2萬(wàn)億美元，其中公路運(yùn)輸占70%。

“2B的生意，要做的無(wú)非就是幫企業(yè)開源或者節(jié)流，你得給人家降低成本。”郝佳男說(shuō)，“駕駛這件事兒，成本就在人力上。”而要幫企業(yè)省掉駕駛員，系統(tǒng)至少要做到L4這個(gè)級(jí)別。

圖森未來(lái)算過(guò)這樣一筆賬：

在圖森鎖定的“城際貨運(yùn)”市場(chǎng)，差不多有1600萬(wàn)名司機(jī)。在長(zhǎng)途運(yùn)輸過(guò)程中，通常一車至少配備兩名司機(jī)，人歇車不歇。而圖森要做的，就是把這兩名司機(jī)減少到一名，在高速路段自動(dòng)駕駛，非高速路段人工駕駛。甚至在未來(lái)，圖森希望能夠做到僅車隊(duì)頭車有一名駕駛員，后續(xù)車輛實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

按節(jié)省一半人力計(jì)算，800萬(wàn)名司機(jī)，每人收入5000元，背后就是一個(gè)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。此外，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛模式下沒(méi)有猛踩油門、急剎車等不良駕駛行為，每千公里可節(jié)省油耗約30升。

圖森預(yù)計(jì)，他們提供的自動(dòng)駕駛解決方案可以為物流行業(yè)降低80%的成本。

同時(shí)，貨運(yùn)卡車體積龐大，視線盲點(diǎn)多，且長(zhǎng)途貨運(yùn)很容易造成疲勞駕駛。自動(dòng)駕駛能有效提升貨運(yùn)駕駛安全系數(shù)。從實(shí)際需求入手，圖森未來(lái)成功解決了如何商業(yè)化的問(wèn)題。

商業(yè)模式：從技術(shù)提供商到技術(shù)運(yùn)營(yíng)商

CEO陳默最初是新浪找來(lái)為一家公司尋找新方向的幫手，這家專長(zhǎng)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)的公司自然就是圖森的前身。

陳默是一位有十多年經(jīng)驗(yàn)的創(chuàng)業(yè)老兵，此前涉足的行業(yè)橫跨框架廣告、二手車交易和棋牌游戲。新浪方面看中了陳默的商業(yè)化落地能力，希望他能為這家人工智能公司指一條“明路”。沒(méi)成想雙方一拍即合，不久就成立了圖森互聯(lián)。

目前，已經(jīng)改名的圖森未來(lái)和陜汽、重汽等整車廠進(jìn)行了合作，但并不是把技術(shù)賣給他們，而是向這些卡車廠商定制車輛，以使其滿足自動(dòng)駕駛技術(shù)硬件的需求。

拒絕向整車廠賣技術(shù)，是因?yàn)樵陉惸磥?lái)，出售技術(shù)這條路對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō)走不通。乘用車自動(dòng)駕駛行業(yè)就是前車之鑒。

因?yàn)檎噺S需要對(duì)自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)的事故承擔(dān)責(zé)任，他們往往更青睞博世、德爾福這類能夠提供完整解決方案的供應(yīng)商。即便是創(chuàng)業(yè)公司的技術(shù)被整車廠商看中了，一般也要測(cè)試個(gè)三年多。而這個(gè)時(shí)間，創(chuàng)業(yè)公司耗不起。

鑒于此，陳默希望圖森能夠成為技術(shù)運(yùn)營(yíng)商，甚至是未來(lái)的貨運(yùn)服務(wù)提供商，而非自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商。

什么是技術(shù)運(yùn)營(yíng)商?

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是圖森從制造商處買來(lái)傳感器等硬件設(shè)備，委托整車廠生產(chǎn)出能夠搭載相關(guān)硬件設(shè)備的卡車，之后再把車輛賣給類似于順豐、韻達(dá)、首鋼這樣的車隊(duì)運(yùn)營(yíng)方。整車廠相當(dāng)于變成了圖森的代工廠，而當(dāng)自動(dòng)駕駛貨車出現(xiàn)事故后，責(zé)任由圖森承擔(dān)。此外，圖森還要負(fù)責(zé)車輛后續(xù)的軟件升級(jí)和系統(tǒng)管理工作。

據(jù)郝佳男透露，圖森目前已經(jīng)與包括陜汽、一汽、重汽等在內(nèi)的整車廠進(jìn)行車輛改造生產(chǎn)方面的合作，并與申通車隊(duì)合作進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

壁壘：算法實(shí)力和先發(fā)優(yōu)勢(shì)

在自動(dòng)駕駛賽道上，目前主要有兩種玩家。一種是以福特、豐田和通用等為代表的老牌車企，他們希望通過(guò)不斷升級(jí)每一代車型所搭載的ADAS(Advanced Driver Assistant System)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，從輔助駕駛逐漸向完全自動(dòng)駕駛過(guò)渡;另一種則是傾向于一步到位實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的科技創(chuàng)新者，代表選手有谷歌、特斯拉、Uber和國(guó)內(nèi)的百度。圖森未來(lái)選擇的也是這條道路。

而之所以敢選擇這條賽道與大佬們PK，是因?yàn)閳D森手里握著技術(shù)+人才的尚方寶劍。

CEO陳默是10年連續(xù)創(chuàng)業(yè)者;CTO侯曉迪是加州理工大學(xué)計(jì)算與神經(jīng)系統(tǒng)博士、擁有十多年計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究經(jīng)驗(yàn);COO郝佳男是新加坡南洋理工大學(xué)博士、前淡馬錫國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研究員;首席科學(xué)家王乃巖是香港科技大學(xué)博士，2014 Google PhD Fellow計(jì)劃的入選者。切入卡車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域后，陳默還專門去日本招兵買馬，邀請(qǐng)來(lái)了早稻田大學(xué)博士，曾領(lǐng)導(dǎo)過(guò)豐田L(fēng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的吳楠。

人馬齊備后，圖森開始計(jì)劃在自動(dòng)駕駛行業(yè)“搞點(diǎn)事情”。

在國(guó)內(nèi)提起自動(dòng)駕駛，大家最先想到的大概要算是前段時(shí)間百度總裁李彥宏乘坐自動(dòng)駕駛汽車上五環(huán)的新聞了。2016年的百度世界大會(huì)上，百度曾經(jīng)秀過(guò)其自動(dòng)駕駛部門在KITTI(目前國(guó)際上最大的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集)測(cè)評(píng)中拿到兩個(gè)世界第一，但這一行為很快被圖森“打臉”。

在KITTI數(shù)據(jù)集中，圖森一口氣打破目標(biāo)檢測(cè)三個(gè)單項(xiàng)、目標(biāo)追蹤兩個(gè)單項(xiàng)、道路分割四個(gè)單項(xiàng)共9項(xiàng)世界紀(jì)錄，還在另一個(gè)數(shù)據(jù)集CityScapes中獲得世界第一。而當(dāng)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，不乏百度、三星研究院、英偉達(dá)、UCSD、斯坦福、中科院等名企名校及科研機(jī)構(gòu)。

談起這次有計(jì)劃的“霸榜”，郝佳男說(shuō)主要有兩個(gè)目的。其一是證明圖森在算法上深厚的實(shí)力，其二就是再跟VC解釋時(shí)就省了很多口舌。

“但我們很清楚，在KITTI、Cityscapes上拿第一和把車實(shí)際開上路還是有很大差距的。”霸榜的目的達(dá)到后，圖森未來(lái)就停止了刷榜，轉(zhuǎn)而去做更多跟實(shí)際上路有關(guān)的研究。

研究的重點(diǎn)之一，就是如何利用自主算法的優(yōu)勢(shì)，減少對(duì)傳感器的依賴，從而降低落地成本，加快商業(yè)化進(jìn)程。

傳感器作為自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”，其重要性不言而喻。目前，谷歌、Uber、福特、沃爾沃等幾大自動(dòng)駕駛巨頭都選擇使用激光雷達(dá)作為傳感器，因?yàn)橄噍^于攝像頭，激光雷達(dá)傳回的數(shù)據(jù)更容易處理。但64線激光雷達(dá)售價(jià)高達(dá)70萬(wàn)人民幣，無(wú)疑將大大增加自動(dòng)駕駛汽車的落地成本。

基于深厚的算法能力，圖森選擇了與特斯拉相同的技術(shù)路徑，使用基于視覺(jué)的攝像頭配合毫米波雷達(dá)來(lái)為車輛提供感知能力，而這就是技術(shù)實(shí)力帶給圖森的靈活性——不用在激光雷達(dá)這一棵樹上吊死。按照目前的技術(shù)方案，圖森的硬件成本可以控制在20多萬(wàn)元，這一數(shù)字有希望在未來(lái)進(jìn)一步降低到10萬(wàn)元以內(nèi)。

圖森并不排除在降價(jià)之后選擇使用激光雷達(dá)。但誰(shuí)也不知道激光雷達(dá)降價(jià)的一天何時(shí)到來(lái)，而已經(jīng)沒(méi)有時(shí)間留給圖森等待了。

因?yàn)樽钤缏涞乇旧砭湍苄纬筛嗟谋趬尽?ldquo;自動(dòng)駕駛在貨運(yùn)領(lǐng)域本身鏈條就很長(zhǎng)，只要你落地早，別人甚至都不愿意再去追趕。”郝佳男說(shuō)。

自動(dòng)駕駛，可以說(shuō)誰(shuí)家的技術(shù)都不足以領(lǐng)先到成為壁壘，但又可以說(shuō)處處都是壁壘。“對(duì)車輛的控制、對(duì)卡車的改造、對(duì)傳感器結(jié)構(gòu)的改造，傳感器怎樣能不被顛壞了、烤化了……”這一樁樁一件件，在未真正去做之前甚至都沒(méi)人會(huì)意識(shí)到這會(huì)成為自動(dòng)駕駛的坑。“但我們現(xiàn)在不光知道這里有坑，還把這些坑都趟平了。”在郝佳男看來(lái)，這些其實(shí)都是非常好的一些壁壘。

競(jìng)品與未來(lái)

谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目聯(lián)合創(chuàng)始人安東尼·萊萬(wàn)斯基與谷歌地圖高官里奧•羅恩在2016年離職后創(chuàng)辦的自動(dòng)駕駛公司Otto切入的也是卡車市場(chǎng)。去年10月，Otto還上演了一場(chǎng)自動(dòng)駕駛卡車公路秀。“大公司進(jìn)入是非常好的一件事。”郝佳男說(shuō)，“一方面，大公司的切入說(shuō)明這個(gè)商業(yè)模式是得到大家認(rèn)可的。另一方面，在政策層面，大公司的推動(dòng)要比我們更有利。”但是自從被Uber天價(jià)收購(gòu)后，Otto的部分人員被抽調(diào)到乘用車部門。在落地速度上，圖森反倒有機(jī)會(huì)彎道超車。

在自動(dòng)駕駛卡車這一賽道上，除了Otto，還有戴姆勒的 Inspiration、Embark、Google旗下的Waymo等大玩家業(yè)已進(jìn)行路測(cè)。對(duì)此，郝佳男非常樂(lè)觀：“貨運(yùn)這個(gè)市場(chǎng)足夠大，我覺(jué)得容納5家自動(dòng)駕駛公司都是OK的。”而圖森目前要做的，就是做最早落地的那一個(gè)，至少是在中國(guó)。

據(jù)郝佳男介紹，圖森未來(lái)計(jì)劃到今年9月有限度地開放上車體驗(yàn)，2018年，計(jì)劃在中美兩地開展為期一整年的測(cè)試，到2020年推出量產(chǎn)車型。測(cè)試無(wú)疑會(huì)帶來(lái)巨大成本，圖森方面透露，圖森下一輪的融資就是在為購(gòu)買測(cè)試車輛和研發(fā)做準(zhǔn)備。

關(guān)于政策，就在上個(gè)月，美國(guó)政府出臺(tái)相關(guān)法案，要求國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)起草專門針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的立法，在全面的安全條例的規(guī)定下，為那些在公路上投放無(wú)人駕駛車隊(duì)的公司提供豁免權(quán)。而中國(guó)在政策方面則落后了一步，目前尚未有相關(guān)法案。基于此，圖森的無(wú)人駕駛卡車可能于2018年在美率先落地，計(jì)劃于2019年開始營(yíng)收。

目前，圖森未來(lái)B輪融資已經(jīng)結(jié)束，投資方之一是全球芯片巨頭英偉達(dá)，具體金額尚未公布。